ʻO ka hale kūʻai ʻekolu-dimensional automated kahi mea nui o ka logistics. He nui nā mea maikaʻi e like me ka mālama ʻana i ka ʻāina, hoʻemi i ka ikaika o ka hana, hoʻopau i nā hewa, hoʻomaikaʻi i ke kiʻekiʻe o ka automation warehousing a me ka hoʻokele, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka hoʻokele a me nā mea hoʻokele, hōʻemi i ka waiho ʻana a me ka lawe ʻana i nā poho, e hōʻemi pono i ka backlog o ke kapikala hana, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka logistics. pono, Ma ka manawa like, ka 'akomi ekolu-dimensional hale kūʻai i pili me ka hale hana pae kamepiula hooponopono ike nenoaiu a pili loa me ka hana laina mea he pono kī loulou o CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) a me FMS (flexible manufacturing nenoaiu). He ʻōnaehana hoʻi ia e mālama a lawe i ka logistic me ka ʻole o ka hana lima. He huahana ʻenehana kiʻekiʻe ia o ka hoʻomohala ʻana i ka ʻoihana ʻenehana hou, a he mea nui ia i nā ʻoihana e hoʻomaikaʻi i ka huahana He mea nui ka hoʻemi ʻana i ke kumukūʻai.
I nā makahiki i hala iho nei, me ka hoʻomau mau ʻana o ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻokele ʻana, ʻoi aku ka nui o nā ʻoihana i ʻike he mea nui ka hoʻomaikaʻi ʻana a me ka noʻonoʻo o ka ʻōnaehana logistic i ka hoʻomohala ʻana o nā ʻoihana. ʻO ka stacker ka mea koʻikoʻi e hāpai a hoʻopaʻa ʻia i loko o ka hale waihona waiwai ʻekolu-dimensional. Hiki iā ia ke lawe i nā waiwai mai kahi wahi a i kekahi ma o ka hana lima, semi-aunoa a i ʻole ka hana piha. Hiki iā ia ke hoʻokuʻu i hope a i waho ma ke ala ʻekolu-dimensional automated a mālama i nā waiwai ma ke ala komo i loko o ke keʻena ukana; A i ʻole, e lawe i nā waiwai i loko o ke keʻena ukana a lawe aku iā lākou i ke ala e hele ai, ʻo ia hoʻi, ʻo ka stacker kahi kaʻaahi a i ʻole kaʻa kaʻa i hoʻolako ʻia me nā mea hāpai. Ua hoʻolako ʻia ka stacker me kahi kaʻa e hoʻokele i ka stacker e neʻe a hāpai i ka pallet. I ka manawa e ʻike ai ka mea hoʻopaʻa i ka wahi ukana i makemake ʻia, hiki iā ia ke hoʻokuke a huki paha i nā ʻāpana a i ʻole nā pahu ukana i loko a i waho paha o ka pahu. Loaʻa i ka stacker kahi sensor e ʻike ai i ka neʻe ʻana a i ʻole ke kiʻekiʻe e hoʻokiʻekiʻe e ʻike i ke kūlana a me ke kiʻekiʻe o ka wahi ukana, I kekahi manawa hiki iā ʻoe ke heluhelu i ka inoa o nā ʻāpana i loko o ka ipu a me nā ʻikepili pili ʻē aʻe.
Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana mana kamepiula a me ka hale kūʻai ʻekolu-dimensional, ʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana o ka stacker, ʻoi aku ka maikaʻi a me ka maikaʻi o ka hana ʻenehana, a ke piʻi nei hoʻi ke kiʻekiʻe. I kēia manawa, hiki i ke kiʻekiʻe o ka stacker ke piʻi i 40m. ʻO kaʻoiaʻiʻo, ināʻaʻole i kaupalenaʻia e ke kūkulu hale kūʻai a me ke kumukūʻai, hiki ke hoʻopaʻaʻoleʻia ke kiʻekiʻe o ka stacker. Ke hoʻomaikaʻi mau nei ka wikiwiki hana o ka stacker. I kēia manawa, hiki i ka 200m / min ka wikiwiki o ka hana ʻana o ka stacker (ua hiki i ka stacker me ka ukana liʻiliʻi i 300m / min), ʻo ka wikiwiki o ka hāpai ʻana a hiki i 120m / min, a ʻo ka wikiwiki telescopic a hiki i 50m. / min.
Hoʻohui ʻia o ka stacker
Hoʻokumu ʻia ka mea hoʻopaʻa i kahi kiʻi (ke kaola luna, ka lāʻau haʻahaʻa a me ke kolamu), kahi ʻano huakaʻi hele wāwae, kahi ʻano hoʻokiʻekiʻe, kahi paepae ukana, kahi ʻōpala a me kahi ʻōnaehana uila. ʻO nā kiko'ī penei:
kāʻei
ʻO ke kiʻi he ʻāpana ʻehā i haku ʻia me kahi kaola luna, nā kolamu hema a me ka ʻākau a me kahi kaola haʻahaʻa, kahi i hoʻohana nui ʻia no ka lawe ʻana. I mea e maʻalahi ai ka hoʻokomo ʻana i nā ʻāpana a hoʻemi i ke kaumaha o ka stacker, ua hana ʻia nā kaola o luna a me lalo i ke kila kahawai, a ua hana ʻia nā kolamu i ke kila square. Hāʻawi ʻia ke kuamoʻo luna me kahi pani kaʻaahi lani a me kahi pale, a hāʻawi ʻia ke keʻa haʻahaʻa me kahi pani kaʻa honua.
ʻAno hana
ʻO ka mīkini holo ka mea hoʻokele kaʻa o ka neʻe ʻana o ka stacker, ka mea maʻamau i hoʻokumu ʻia me ka kaʻa, ka hui ʻana, ka pahu, ka mea hoʻemi a me ka huila huakaʻi. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ke ʻano holo honua, ke ʻano holo kiʻekiʻe a me ke ʻano holo waena e like me nā kūlana like ʻole o ka mīkini holo. Ke hoʻohana ʻia ke ʻano holo honua, pono ʻehā huila e holo ma ka monorail i kau ʻia ma ka honua. Ke alakaʻi ʻia nei ka luna o ka mea hoʻopaʻa ʻia e nā huila ākea ʻelua ma ka I-beam i hoʻopaʻa ʻia ma ke kaola luna. Hoʻopili ʻia ka lāʻau o luna me nā bolts a me nā kolamu, a ua wili ʻia ka lāʻau haʻahaʻa me ke ala hao a me ka pā kila. Hoʻokomo ʻia ka mīkini hoʻokele kaʻa, ka huila kaʻa master-slave, ke keʻena uila, a pēlā aku. Hoʻolako pū ʻia nā ʻaoʻao ʻelua o ka lāʻau haʻahaʻa me nā pale e pale aku ai i ka mea hoʻopaʻa ʻana mai ka hoʻoulu ʻana i ka ikaika hoʻokūkū nui ma muli o ka mana ʻole ma nā kihi ʻelua o ka tunnel. Inā pono ka mea hoʻopololei e lawe i kahi pihi, hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia i ke ala alakaʻi.
Mekani hāpai
ʻO ka mīkini hoʻokiʻekiʻe he ʻano hana e hoʻoneʻe i ka paepae ukana. ʻO ka mea maʻamau i hoʻokumu ʻia me ka kaʻa, ka pahu, ka mea hoʻemi, ka pahu a i ʻole ka huila a me nā ʻāpana maʻalahi. ʻO nā ʻāpana hikiwawe i hoʻohana mau ʻia me ke kaula uwea kila a me ke kaulahao hāpai. Ma waho aʻe o ka mea hoʻohaʻahaʻa mīkini maʻamau, hoʻohana ʻia ka worm gear reducer a me ka planetary reducer ma muli o ka pono o ka ratio wikiwiki nui. Hoʻokomo ʻia ka hapa nui o nā mea hoʻoili kaulahao hāpai ma ka ʻaoʻao o luna a hoʻolako pinepine ʻia me nā counterweights e hōʻemi i ka mana hāpai. I mea e hoʻopaʻa pono ai ka mīkini hoʻokiʻekiʻe, hoʻohana pinepine ʻia ka motika me ka brake. Hoʻopili paʻa ʻia ke kaulahao me ka pallet ma o ke kāʻei ma ke kolamu. ʻO ka ʻāpana kākoʻo hoʻokiʻekiʻe kū pololei ke kolamu. ʻO ke kolamu he hale pahu me ka anti distortion mua, a ua kau ʻia ke ala alakaʻi ma nā ʻaoʻao ʻelua o ke kolamu. Hoʻolako pū ʻia ke kolamu me nā hoʻololi kūlana palena luna a me lalo a me nā mea ʻē aʻe.
ʻōpuʻu
Hoʻokumu ʻia ia me ka mea hoʻemi kaʻa, sprocket, ka mea hoʻohui kaulahao, ka pā palaka, ka movable guide rail, ke alakaʻi alakaʻi paʻa, ka roller bearing a me kekahi mau mea hoʻonohonoho. ʻO ka mīkini fork ka mīkini hoʻokō no ka mea hoʻopaʻa i ke komo ʻana i nā waiwai. Hoʻokomo ʻia ia ma ka pallet o ka stacker a hiki ke hoʻonui ʻia a hoʻihoʻi ʻia i mea e hoʻouna ai a lawe aku paha i nā waiwai i nā ʻaoʻao ʻelua o ka pahu ukana. ʻO ka maʻamau, ua hoʻokaʻawale ʻia nā ʻōpala i nā fork fork hoʻokahi, nā fork fork double or multi fork forks e like me ka helu o nā forks, a ʻo ka nui o nā fork fork i hoʻohana nui ʻia no ka hoʻopaʻa ʻana i nā waiwai kūikawā. ʻO nā ʻōpala he ʻekolu mau ʻanuʻu linear differential telescopic forks, i haku ʻia me ka ʻōpala o luna, waena waena, lalo lalo a me ka nila e lawe ana me ka hana alakaʻi, i mea e hōʻemi ai i ka laulā o ke alanui a loaʻa iā ia kahi huakaʻi telescopic lawa. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka ʻōpala i ʻelua ʻano e like me kona ʻano: gear rack mode a me sprocket chain mode. ʻO ke kumu telescoping o ka lāʻau, ʻo ia ka hoʻokomo ʻana o ka lāʻau haʻahaʻa ma luna o ka pallet, ke alakaʻi ʻia ka lāʻau waena e ka pahu pahu a i ʻole ka sprocket bar e neʻe i ka hema a i ʻole mai ka ʻaoʻao o ka lāʻau haʻahaʻa ma kahi o ka hapalua o kona lōʻihi ponoʻī, a ʻo ka ʻōpo luna e hoʻonui i ka hema a i ʻole ma ka ʻākau mai ka waena waena o ka ʻaoʻao waena me ka lōʻihi iki ma mua o ka hapalua o kona lōʻihi ponoʻī. Hoʻokele ʻia ka lāʻau luna e nā kaulahao ʻelua a i ʻole nā kaula uwea. Hoʻopaʻa ʻia kekahi ʻaoʻao o ke kaulahao a i ʻole ke kaula uea ma ka ʻaoʻao haʻahaʻa a i ʻole ka pallet, a ua hoʻopaʻa ʻia ka ʻaoʻao ʻē aʻe ma ka ʻaoʻao luna.
ʻO ka mīkini hoʻokiʻekiʻe a me ka pallet
Hoʻokumu nui ʻia ka mīkini hoʻokiʻekiʻe ʻana i ka mīkini hoʻokiʻekiʻe (me ka mea hoʻoemi), drive sprocket, drive chain, double sprocket, lifting chain and idler sprocket. ʻO ke kaulahao hoʻokiʻekiʻe he kaulahao huila lālani ʻelua me kahi mea palekana i ʻoi aku ma mua o 5. Hoʻokumu ia i kahi hale paʻa me ka sprocket idler ma ka pallet a me nā kaola o luna a lalo. Ke hoʻokele ka moʻa hāpai i ka huila kaulahao pālua e hoʻohuli i ke kaulahao hoʻokele, e neʻe ke kaulahao hāpai, a laila e hoʻokuʻu i ka paepae hāpai (me nā ʻōpala a me nā waiwai) e ala a hāʻule. Hoʻomalu ʻia ka mīkini hoʻokiʻekiʻe e ka hoʻololi pinepine ʻana o ka PLC e pale i ka ʻeha nui ma ke kaulahao hāpai i ka hoʻomaka ʻana o ka hāpai ʻana a me ke kū. Hoʻohana nui ʻia ka paepae ukana me ka pā kila a welded, i hoʻohana nui ʻia e hoʻokomo i nā ʻōpala a me kekahi mau mea palekana palekana. I mea e hoʻopaʻa pono ai i ka neʻe ʻana i luna a i lalo o ka pallet, ua kau ʻia nā huila alakaʻi 4 a me 2 huila luna ma ke kolamu ma kēlā me kēia ʻaoʻao o ka pallet.
Nā lako uila a me ka mana
Hoʻopili nui ia i ka hoʻokele uila, ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona a me ka mana stacker. Hoʻohana ka stacker i ka laina hoʻopili hoʻoheheʻe no ka lako mana; Ma muli o ka maʻalahi o ka hoʻopili ʻia ʻana o ka mana hoʻoheheʻe ʻana i ka leka uila e ka mana clutter, ua hoʻohana ʻia ke ʻano kamaʻilio infrared me ka anti-interference maikaʻi e hoʻololi i ka ʻike me ke kamepiula a me nā lako hale kūʻai ʻē aʻe. ʻO nā hiʻohiʻona hana o ka stacker he pono e hoʻonohonoho pono a kamaʻilio ʻia, i ʻole e lawe i nā waiwai hewa, e hōʻino i nā waiwai a me nā papa, a e hōʻino i ka stacker iā ia iho i nā hihia koʻikoʻi. Hoʻohana ka mana kūlana o ka stacker i ke ʻano o ka ʻike kikoʻī kikoʻī, a ua hoʻohana ʻia ka mea ʻimi laser e hoʻoholo i ke kūlana o kēia manawa o ka stacker ma ke ana ʻana i ka mamao mai ka stacker a i ke kumu kumu a me ka hoʻohālikelike ʻana i ka ʻikepili i mālama ʻia ma ka PLC ma mua. He kiʻekiʻe ke kumukūʻai, akā kiʻekiʻe ka hilinaʻi.
Mea pale palekana
ʻO Stacker kahi ʻano mīkini hoʻokiʻekiʻe, pono e holo me ka wikiwiki kiʻekiʻe ma nā tunnel kiʻekiʻe a haiki. I mea e hōʻoiaʻiʻo ai i ka palekana o nā limahana a me nā mea hana, pono e hoʻolako ʻia ka stacker me nā lako lako a me nā lako palekana palekana palekana, a e lawe ʻia kahi ʻano o ka interlocking a me ka pale ʻana i ka mana uila. ʻO nā mea palekana palekana koʻikoʻi e pili ana i ka pale palena palena, ka pale interlock, ka mana ʻike kūlana maikaʻi, ka pale ʻana i ke kaula moku ukana, ka pale ʻana i ka mana, etc.
ʻO ka hoʻoholo ʻana i ke ʻano o ka stacker: aia nā ʻano like ʻole o ka stacker, me ka monorail tunnel stacker, double rail tunnel stacker, rotary tunnel stacker, single column stacker, double column stacker, etc.
Ka hoʻoholo ʻana i ka wikiwiki o ka stacker: e like me nā koi kahe o ka hale kūʻai, e helu i ka wikiwiki ākea, ka wikiwiki hāpai a me ka wikiwiki o ka ʻōpala.
ʻO nā ʻāpana ʻē aʻe a me ka hoʻonohonoho ʻana: koho ʻia ke ʻano kūlana a me ke ʻano kamaʻilio o ka stacker e like me nā kūlana o ka pūnaewele o ka hale kūʻai a me nā koi o ka mea hoʻohana. Hiki ke kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha ka hoʻonohonoho o ka stacker, ma muli o ke kūlana kikoʻī.
Ka hoʻohana 'akomi ekolu-dimensional warehouse stacker
* E mālama pono i ka papa hana maʻemaʻe a maʻemaʻe, a hoʻomaʻemaʻe i ka lepo, ka aila a me nā mea ʻē aʻe i kēlā me kēia lā.
*No ka mea ua maʻalahi ka hoʻopōʻino ʻana o ka pale paʻi a me nā mea uila ʻē aʻe o ka papa hana i ka maʻu, e ʻoluʻolu e mālama iā lākou i ka maʻemaʻe.
* I ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka papa hana, ʻōlelo ʻia e hoʻohana i kahi lole pulu e holoi ai, a e hoʻolohe ʻole e hoʻohana i nā mea hoʻomaʻemaʻe corrosive e like me ka ʻaila ʻaila.
*I ka hoʻoneʻe ʻana i ka AGV, pono e hoʻokiʻekiʻe mua ʻia ke kaʻa. Ke hoʻokiʻekiʻe ʻole ke kaʻa no kekahi mau kumu, pono e pio ka mana AGV. ʻAʻole loa e hoʻoneʻe i ka AGV ke hoʻāla ʻia ke kaʻa a ʻaʻole i hāpai ʻia ke kaʻa.
* Ke hoʻopau ʻia ka AGV i kahi pilikia, e hoʻohana ʻia ke pihi pilikia. ʻAʻole ʻae ʻia ka hoʻohana ʻana i nā ala kauo a i ʻole nā ʻano hoʻopilikia ʻē aʻe e koi ai i ka trolley AGV e hoʻōki.
*Ua papa ʻia ke kau ʻana i kekahi mea ma ka papa hana.
ʻO ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā o ka ʻakomi ʻekolu-dimensional warehouse stacker
*E hoʻomaʻemaʻe i nā mea ʻē aʻe a i ʻole nā mea ʻē aʻe ma ka pahu a me ke alanui.
*E nānā inā he ʻaila leaka ma ke kaʻa, hoist a me nā kūlana ʻala.
*E nānā i ke kūlana kū o ke kaula.
*E ʻike i ka ʻaʻahu o ke kaʻa alakaʻi a me ka huila alakaʻi ma ke kolamu.
* E hoʻomaʻemaʻe i nā maka uila uila / naʻau i hoʻokomo ʻia ma luna o ka mea hoʻopaʻa.
*Ka hoʻāʻo hana o ka maka uila / sensor i kau ʻia ma ka stacker.
*E nānā i ka hana kaʻa a me ka huila (ʻaʻahu).
*E nānā i nā mea komo a nānā inā ua pohō ka huila kākoʻo.
*E nānā ʻaʻole ʻaʻohe māwae ma ke kūlana wili o ka hoʻohui kolamu a me ka hoʻopili bolt.
*E nānā i ke kūlana pae o ke kāʻei niho.
* E nānā i ka neʻe ʻana o ka stacker.
*Nā ʻike maka i ka hana pena o ka mea hoʻomoe.
Me ka hoʻomohala ʻana o ka hana ʻenehana hou, i loko o ka hale kūʻai ʻekolu-dimensional, e ʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana i ka stacker, ka mea nui i hoʻohana ʻia i ka hana mīkini, hana kaʻa, ʻoihana textile, alahao, paka, lāʻau lapaʻau a me nā ʻoihana ʻē aʻe, no ka mea, e lilo kēia mau ʻoihana. ʻoi aku ka maikaʻi no ka hoʻohana ʻana i ka hale waihona ʻakomi no ka mālama ʻana. He ʻoihana holoʻokoʻa ʻo Hagerls e kālele ana i ka hoʻonā, hoʻolālā, hana ʻana a me nā lawelawe hoʻonohonoho o nā hale kūʻai akamai a me nā logistics akamai e kākoʻo ana i nā lako automation. Hiki iā ia ke hāʻawi aku i nā mea kūʻai aku me ka hoʻopaʻa kolamu hoʻokahi, ka pahu kolamu pālua, ka hoʻohuli ʻana, ka hoʻonui pālua a me ka bin stacker a me nā ʻano mea hana ʻē aʻe. Hiki iā ia ke hoʻonohonoho i nā ʻano mea hana stacker e like me nā huahana like ʻole, me ka nānā ʻole i ka nui a me ke kaumaha.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-18-2022