Pehea ka holo ʻana o ka hale kūʻai ʻo AGV i loko a me ka hale kūʻai i waho?

Loaʻa nā ʻano like ʻole o nā waihona mālama i loko o ka hale kūʻai, a ʻo ka mālama ʻana a me ka hoʻihoʻi ʻana i nā ʻano i hoʻokaʻawale ʻia i loko o nā ʻāpana aʻe, me ka mālama lima a me ka hoʻihoʻi ʻana, ka mālama ʻana a me ka hoʻihoʻi ʻana, a me ka mālama ʻana a me ka hoʻihoʻi ʻana. I kēia mau lā, makemake ka nui o nā ʻoihana e hoʻokō i ka hana o ka hale kūʻai maʻalahi, no laila makemake lākou e hoʻohana i nā hale waihona automated. ʻO kahi laʻana, ʻehā ala kaʻa kaʻa he ʻano o ka pahu mālama ʻokoʻa. Pehea ke komo ʻana a puka i waho o ka hale kūʻai ʻo AGV i nā ala ʻehā? Ua kālailai ʻia ka hale kūʻai hale kūʻai nui ʻo Haigris.

Hale kūʻai kaʻa kaʻa ʻehā

Hoʻolako ʻia ke kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā me nā huila 12, hiki ke hele ma nā ʻaoʻao ʻehā ma ka mokulele track a hiki i nā wahi ukana ma ka mokulele hale kūʻai. Hoʻokele ʻia ke kaʻa kaʻa ʻehā e nā huila ma nā ʻaoʻao ʻelua i ka manawa like e hōʻoia i ka pale ʻole ʻana o ke kino o ke kaʻa i ka wā e hana ai, a hiki iā ia ke holo ʻokoʻa ma ke kaʻaahi longitudinal a transverse ma ka papa ʻekolu.

I ka manawa like, ʻo ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā he mea hoʻohana akamai i hiki ʻole ke hele ma ka longitudinally akā ma ka ʻaoʻao. Hiki ke hoʻololi i ke alanui hana ma ka makemake, a hoʻololi i ka hiki o ka ʻōnaehana ma ka hoʻonui a hoʻemi ʻana i ka nui o nā kaʻa kaʻa. Inā pono, hiki ke pane ʻia ka waiwai kiʻekiʻe o ka ʻōnaehana ma ka hoʻokumu ʻana i ke ʻano hoʻonohonoho o ka hui kaʻa hana, e hoʻonā i ka bottleneck o nā hana komo a puka, a hiki ke hoʻololi ʻia kekahi me kekahi, Ke hāʻule ka shuttle a i ʻole elevator, ʻē aʻe. Hiki ke hoʻouna ʻia ka shuttle a i ʻole nā ​​elevators ma o ka ʻōnaehana hoʻouna e hoʻomau i ka hoʻopau ʻana i ka hana me ka ʻole e pili ana i ka hiki ʻana o ka ʻōnaehana. He kūpono kēia mea hana no nā kahe haʻahaʻa a me ka waihona kiʻekiʻe, a me ke kahe kiʻekiʻe a me ka mālama kiʻekiʻe. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka ʻoi aku ka maikaʻi, ke kumukūʻai a me nā kumuwaiwai.

Pehea ke komo ʻana a puka i waho o ka hale kūʻai ʻo AGV i nā ala ʻehā?

1) Keʻano o ka waihona

a) Huli mua ka poʻe ʻenehana o ke kaʻa kaʻa naʻauao ʻehā ʻaoʻao a hoʻomākaukau. Aia ke kaʻa kaʻa kaʻa naʻauao ʻehā ala;

b) Ma hope o ka hōʻoia ʻana i ka wahi e koho ai i ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā ala, e hoʻolālā ʻo WCS i ke ala kaʻa e like me ka wahi o kēia manawa a me kahi wahi e hele ai o ke kaʻa kaʻa ʻehā ala naʻauao, a laila e hāʻawi nā limahana i nā waiwai i nā ala ʻehā naʻauao. kaʻa kaʻa ma WCS;

c) E hoʻomaka ana ke kaʻa kaʻa ʻehā e hoʻokō i ka hana hoʻopuka e like me ke kauoha hana i loaʻa;

d) Ma ke ala e hele ai, holo kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā ma ke ʻano neʻe ʻana ma o ka mamao maoli. I ka wā o ke kaʻa kaʻa, nānā mau ʻo ia i nā ala e hele ai ka ʻāpana haʻahaʻa o ke kino kaʻa. ʻO kēlā me kēia kūlana e hele ai, hoʻoponopono a calibrate i ka mamao e hele ai ma ka nānā ʻana i nā ala. Ke kokoke ia i ka huakaʻi, hoʻokani maikaʻi ʻo ia i ke kūlana kaʻa ma o ka sensor laser lateral e loaʻa ai ke kūlana kūpono o ke kūlana kaʻa;

e) Ma ke kahawai haʻahaʻa, hiki i ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā ke nānā i ke ala kea a me ka ʻaoʻao calibration mirror reflector, hoʻoponopono a nānā i ka mamao o ke kaʻa ʻana ma ka nānā ʻana i ke kūlana kiko, a hoʻokō i ka mana hoʻonohonoho kūpono i ke kahawai sub e hiki ai i kahi e hele ai;

f) Ke hōʻea mai ka mokuahi ʻehā ʻehā i ke kūlana koho i koho ʻia, hāʻule ka pallet, waiho ʻia nā waiwai ma ka papa, a hoʻolaha ʻia ka ʻōnaehana WCS no ka pau ʻana o ka hana hoʻopuka;

g) Ke hoʻomau nei ka holo kaʻa ʻehā ala naʻauao e loaʻa i nā ʻōlelo kuhikuhi hana a i ʻole e hoʻi i ka wahi kū.

2) Keʻano hoʻouna

a) Huli mua ka poʻe ʻenehana o ke kaʻa kaʻa naʻauao ʻehā ʻaoʻao a hoʻomākaukau. Aia ke kaʻa kaʻa kaʻa naʻauao ʻehā ala;

b) Ma hope o ka hōʻoia ʻana i ka wahi koho ʻana o ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā, e hoʻolālā ʻo WCS i ke ala kaʻa e like me ka wahi o kēia manawa a me kahi wahi e hele ai o ke kaʻa kaʻa ʻehā ala naʻauao, a laila e hoʻouna ke koʻokoʻo i ka hana ʻohi i nā ʻehā naʻauao. - kaʻa kaʻa ma WCS;

c) Hoʻomaka ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā naʻauao e ʻohi i nā waiwai e like me ke kauoha hana i loaʻa;

d) Ma ke ala hele, holo kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā ma ke ʻano neʻe ʻana ma o ka mamao maoli. I ka wā o ke kaʻa kaʻa, nānā mau ʻo ia i nā ala e hele ai ka ʻāpana haʻahaʻa o ke kino kaʻa. ʻO kēlā me kēia kūlana e hele ai, hoʻoponopono a nānā i ka mamao e hele ai ma ka nānā ʻana i nā ala. I ka hoʻokokoke ʻana i kahi e hele ai, hoʻokani maikaʻi ʻo ia i ke kūlana kaʻa ma o ka sensor laser lateral e loaʻa ai ka mana kūpono a me ke kaʻa;

e) Ma ka sub channel, ʻo ke kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa naʻauao e nānā i ke ala keʻa a me ka ʻaoʻao calibration mirror reflector, nā luna kānāwai a hoʻopaʻa i ka mamao o ke kaʻa ʻana ma ka nānā ʻana i kēia mau kiko, a ʻike i ka mana o ka hoʻonohonoho pololei ʻana i ka sub channel a hiki i kahi e hele ai. .